前回の記事「スマホ内蔵GPS vs DG-PRO1」では、
スマホ内蔵GPSは精度がイマイチという結果でした。
今回のテーマは、
DG-PRO1（GPSレシーバ）とデジスパイスⅣ（GSPロガー）の違いを、
GPS走行解析アプリ（Archive pro）を使用して、
それぞれで記録した走行データを比較、検証したいと思います。
GPSロガー について
GPSロガーには、GPSデータをデバイス本体に保存のみできるものと、Bluetoothで外部出力ができるものがあります。
スマホのアプリと連携するには、Bluetooth出力が必要です。
Bluetoot出力できるGPSロガーには、SPP方式とLNS方式があります。
SPP（シリアルポートプロファイル）は、Bluetooth接続を仮想COMポート として扱う方式で、メーカー独自の手順や形式で通信します。
LNSは、LNSプロファイルというプロトコルを使う方式です。
ハードとソフトを合わせて販売することを想定したSPP、プロトコルに対応したソフトを自由に選択できるLNSといった違いです。
DG-PRO1（SPP / GPSレシーバ）
DG-PRO1 は、最大3つのGNSS群（GPS+QZSS, Galileo, GLONASS, BeiDou）を同時に受信できます。
また、航空機用GPS補強システム（SBAS）に対応し、精度を高めています。
測位のサイクルは、最大18Hz（1秒間に18回）です。
使用にあたり、AndroidアプリDrogger GPSが必要です。
また、バッテリを内蔵していないので、モバイルバッテリが必要です。
DG-PRO1S は消費電力が少ないため、通常のモバイルバッテリでは給電を自動停止することがあります。
紹介するバッテリ ↓↓↓ は、1日十分に使用できて、給電を停止することがありません。
デジスパイスⅣ（LNS / GPSロガー）
デジスパイスⅣは、全地球衛星系の GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou 、地域衛星系の QZSS（準天頂衛星システム）を同時に受信でき、航空機用GPS補強システム（SBAS）に対応し、GPS精度を高めています。
測位のサイクルは、最大20Hz（1秒間に20回）です。
使用にあたり、ロガー本体が防塵防水対策がされていないため、雨や埃が多い場所で使用する場合は、外部アンテナ（本体付属）を使用する必要があります。
GL-770（LNS / GPSロガー）
GL-770は、全地球衛星系の GPS, GLONASS 、地域衛星系の QZSS（準天頂衛星システム）を同時に受信できます。
航空機用GPS補強システム（SBAS）には非対応です。
測位のサイクルは、最大5Hz（1秒間に5回）です。
走行データの比較
GPS走行解析アプリ（Archive pro）を使用して、DG-PRO1とデジスパイスⅣ、GL-770のそれぞれで記録した走行データを比較表示しました。
走行データの比較検証は、こちらの練習会で行いました。
DG-PRO1 で記録した走行データ
DG-PRO1を使用して記録した走行1本目の走行データです。
走行軌跡、速度、加速度のグラフともに正確にトレースできています。
主催公式のタイム計測結果との差は0.1秒以内でした。
GL-770 で記録した走行データ
GL-770を使用して記録した走行2本目の走行データです。
走行軌跡はキレイにトレースできていますが、速度、加速度のグラフで不自然な部分があります。
GL-770の更新レートは5Hzで使用していますが、ロガー本体から等間隔（0.2秒）でGPSデータを送られてくるわけではなく、不規則に送られてくることがあり、それが影響しているものと思われます。
主催公式のタイム計測結果との差は0.6秒ほどありました。
これは、計測ラインが1本目の走行データを使用して設定していることと、DG-PRO1とは測位した位置のずれの影響で、計測開始が実際よりも奥になっていると思われます。
これは、計測開始地点の速度に表れています。
デジスパイスⅣ で記録した走行データ
デジスパイスⅣを使用して記録した走行3本目の走行データです。
走行軌跡、速度、加速度のグラフともに正確にトレースできています。
主催公式のタイム計測結果との差は0.3秒でした。
計測ラインが1本目の走行データを使用して設定しているため、ゴールラインの設定が実際よりも奥になっています。
ゴールライン通過後の減速開始位置（赤）に表れています。
走行データの比較表示（ vs デジスパイスⅣ）
走行データの比較元をデジスパイスⅣ 、比較先をDG-PRO1で比較表示した結果です。
走行3本目と走行1本目で走行ラインの違いが各グラフに違いが表れていますが、位置のずれはほとんどありません。
GPSロガーの性能は互角といったところです。
デジスパイスⅣで記録した走行データとの比較より
①GPSロガーの性能は互角
走行データの比較表示（ vs GL-770）
走行データの比較元をGL-770 、比較先をDG-PRO1で比較表示した結果です。
DG-PRO1で測位した位置とのずれの影響で、計測開始が実際よりも奥になり、スタートライン通過時点の速度に違いがあります。
位置のずれの原因は、航空機用GPS補強システム（SBAS）に対応しているか、そうでないかと思われます。
GL-770で記録した走行データとDG-PRO1やデジスパイスⅣで、記録した走行データの比較は厳しそうです。
GL-770で記録した走行データとの比較より
①DG-PRO1で測位した位置とずれがある
②DG-PRO1やデジスパイスⅣで記録した走行データと比較は厳しい
まとめ
DG-PRO1とデジスパイスⅣの性能は互角で、それぞれで記録した走行データの比較ができることがわかりました。
デジスパイスⅣは、実勢価格が 5万円ほどで高価なため、既に購入済みの人、新しくGPSロガーを購入する予定で、付属の解析ソフトをメインで使用して、スマホのアプリでも走行データを確認したい人向けです。
DG-PRO1Sは、実勢価格が2万円ほどで、デジスパイスⅣの半額以下で買えるため、新しくGPSロガーを購入する人向けです。
GL-770M は、実勢価格が2万円を切る価格で性能としては十分です。
防塵・防水で本体にバッテリを内蔵しているので設置、取り扱いに優れています。
GPSロガーを初めて購入する人向けです。
GPSレシーバ（または、GPSロガー）の使用方法
疑似ロケーションアプリを使用して、GPSレシーバ（GPSロガー）と連携します。
GPS位置情報の測位サイクルが 5～10Hz（1秒間に5～10回）のため、速度グラフと走行軌跡の精度が向上します。
DG-PRO1Sの場合は、Drogger GPS（専用アプリ） が必要です。
GL-770Mまたは、デジスパイスⅣの場合は、GPSロガー位置情報中継アプリ（MLS） が必要です。
GPS走行解析アプリ（Archive pro）を使用するには
Andoroid8 以降のスマホを用意し、Google Playからインストールするだけで使用できます。
加速度、磁気センサーがない機種は、ピッチ＆ロールのグラフが使用できません。
GPSロガ（GPSレシーバ）の使用を推奨します。
今回はここまでです。
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