GPS位置情報中継アプリ MLS

こんにちは、まっさん(@Tera_Msaki)です。

Androidスマホの位置情報の精度と更新レートを向上させるために
開発したAndroidアプリの「GPS位置情報中継アプリ MLS(Mock Location Service」について、
使用方法を中心にご紹介したいと思います。

愛用品をご紹介♪
スマホに内蔵しているGPSセンサーの更新レートが1Hzに対して、
5Hzでモータスポーツユースでも十分な性能です。

MLS（Mock Location Service）

Bluetooth LE搭載(LNSプロファイル)のGPSロガーにBluetooth接続し、
疑似ロケーション(MockLocation)として、
Androidスマホの位置情報に中継するアプリです。

開発した背景としては、
スマホ内蔵GPSの位置情報の取得が1秒に1回に対して、
GPSロガーでは1秒間に5～10回と精緻に取得することが可能で、
「GPSタイム計測アプリ Laps」や「GPS走行記録アプリ Archive」を
スマホ内蔵GPSではなく、
GPSロガーで動作させたいと思ったことがきっかけです。
簡単にAndroidスマホの位置情報を切り替えできることを要件として、
仕様検討、開発しました。

BLEのセキュリティについて

無線LANといえば、Wi-Fiが有名ですが、Bluetoothもwifiと同じ無線通信技術のひとつであり、MACアドレスを使用して通信しています。Andoridアプリの開発でBLE(Bluetooth Low Energy)に触れる機会

www.jisei-firm.com

2021.09.04

GPSタイム計測アプリ Laps

GPSの位置情報を使用して計測ラインを設定、現在位置が計測ラインを通過するまでの時間を計測するアプリです。内蔵GPSの他に疑似ロケーションアプリを使用して、DG-PRO1、GL-770、デジスパイス3などのGPSロガーと連携することが可能です

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2021.09.07

GPS走行記録アプリ Archive

GPSの位置情報や内蔵センサーを使用して、走行軌跡や加速度などの走行データを記録するアプリです。内蔵GPSの他に疑似ロケーションアプリを使用して、DG-PRO1、GL-770、デジスパイス3などのGPSロガーと連携することが可能です。

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2021.09.08

この下にあるアイコンから、GPS位置情報中継アプリ MLSをダウンロードできます。

画面項目説明

各画面の画面項目について、説明します。

メイン画面

①デバイス検索＜searchアイコン＞
タップすることで、近くにあるBluetooth機器を検索します。
（結果はデバイス一覧にリスト表示）

②デバイス接続＜connectアイコン＞
タップすることで、保存しているデバイス情報を使用して、
デバイスに接続します。

③システム設定
タップすることで、システムパラメータ画面に遷移します。

④MACアドレス
保存しているデバイス情報（MACアドレス）を表示します。

⑤デバイス一覧
近くにあるBluetooth機器を一覧表示します。
表示内容はデバイス名、MACアドレス、アドバタイズのタイプ（複数）です。

⑥デバイス切断＜disconnectアイコン＞
タップすることで、接続しているデバイスを切断します。

⑦GPS情報
GPSロガーから送信されてくるGPS情報を表示します。

＜システムパラメータ画面＞

①パラメータ一覧
パラメータをリスト表示します。
パラメータをタップすることで、パラメータ値の入力画面を表示します。

②画面終了＜×アイコン＞
タップすることで、パラメータ画面を終了します。

③ヘルプ＜？アイコン＞
タップすることで、WEBブラウザで操作説明ページを表示します。

操作説明

各機能の操作方法について、説明します。

デバイス検索

①デバイス検索＜searchアイコン＞をタップします。
デバイス一覧に、近くにあるBluetooth機器を一覧表示します。

アプリで動作確認済みのGPSロガーです。

デバイス接続（デバイス一覧からの接続）

①デバイス一覧でデバイス（GPSロガー）をタップします。
　GPSロガーに正常にデバイス接続できた場合、
　「接続しました」とメッセージ表示します。
　「接続できません」とメッセージが表示された場合は、
　デバイス切断（disconnectアイコンをタップ）して、
　再度、デバイス一覧からデバイスをタップしてください。

デバイス接続（ダイレクト接続）

①デバイス接続＜connectアイコン＞をタップします。
　GPSロガーに正常にデバイス接続できた場合、
　「接続しました」とメッセージ表示します。
　「接続できません」とメッセージが表示された場合は、
　デバイス切断（disconnectアイコンをタップ）して、
　再度、デバイス接続（connectアイコン）をタップしてください。

デバイス切断

①デバイス切断＜disconnectアイコン＞をタップします。

その他

画面項目や操作説明以外について、説明します。

システムパラメータ

＜パラメータ画面＞のシステムパラメータ一覧から選択、パラメータ値を変更します。

MOCK_NETWORK_PROVIDER（ネットワーク位置情報も偽装する場合はtrue、しない場合はfalse）
DEVICE_MAC（GPSロガーのMACアドレス）
UNIT（GPSロガーの速度単位：km/h、m/s、knots）
ACCURACY（GPSロガーの精度）

インストール後に必ず実施してください

仮の現在地情報アプリとして動作させるために、
スマホ本体の設定で「開発者向けオプション」を有効にし、

「仮の現在地情報アプリを選択（※）」で “MLS” を選択 してください。
※Android12では、「仮の現在地強制変更アプリを選択」の表記に変更されています。

アプリからのサービス起動

以下のコードを記述することで、
アプリ側からのサービス起動・停止が可能です。

//起動
Intent intent = new Intent();
intent.setAction("MockLocationService");
intent.setPackage("com.gymtec.mls");
startForegroundService(intent);

//停止
Intent intent = new Intent();
intent.setAction("MockLocationService");
intent.setPackage("com.gymtec.mls");
stopService(intent);

アプリ側からサービスとして呼び出すには、
AndroidManifest.xml に以下の記述が必要です。

    <queries>
        <package android:name="com.gymtec.mls" />
　　　　 :
    </queries>

位置情報がGPSロガーに置き換わっているか判定

以下のコードを呼び出すことで、
アプリ側でAndroidスマホの位置情報が
GPSロガーに置き換わっているかの判定が可能です。

public static boolean isLocationMocked(Context context) {
    LocationManager locationManager = (LocationManager) context.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
    Criteria criteria = new Criteria();
    criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);
    try {
        String provider = locationManager.getBestProvider(criteria, true);
        Location location = locationManager.getLastKnownLocation(provider);
        return  location != null ? location.isFromMockProvider() : false;
    } catch (SecurityException e) {
        e.printStackTrace();
        return false;
    }
}

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