スマホ内蔵GPSとGPSロガーで記録した走行データを比較する

こんにちは、まっさん(@Tera_Msaki)です。

ほとんどのスマホはGPSを内蔵しています。

精度はどうなの？

ロガーとして使えるの？

今回のテーマは、
スマホ内蔵GPSと高性能GPSレシーバのDG-PRO1の違いを、
GPS走行解析アプリ（Archive pro）を使用して、
それぞれで記録した走行データを比較、検証したいと思います。

GPSデータをデバイス本体に保存できるGPSロガーに対して、GPSレシーバは GPSデータを保存するために別のデバイス（スマホ）が必要です。

GPS について
1. スマホ内蔵GPS
2. DG-PRO1（GPSレシーバ）
走行データの比較
1. DG-PRO1で記録した走行データ
2. スマホ内蔵GPSで記録した走行データ
まとめ
1. GPSレシーバ（GPSロガー）の使用方法
2. GPS走行解析アプリ（Archive pro）を使用するには

GPS について

GPSとはグローバル・ポジショニング・システム（全地球測位システム）の略称で、アメリカ合衆国によって運用される衛星測位システム（地球上の現在位置を測定するためのシステム）です。
一般的にGPSとひとくくりで呼称していますが、GPSはアメリカ、QZSSは日本、GalileoはEU、BeiDouは中国、GLONASSはロシアの全地球航法衛星システムのことで、精度に違いがあります。

スマホ内蔵GPS

最近の機種の場合、仕様等でGPS対応と書かれていれば、大抵は内蔵GPSが使用できると思います。
搭載しているGPSチップによって、GPS、QZSS、Galileo、BeiDou、GLONASSの対応状況の違いがあり、測位の際に捕捉できる衛星数によって、精度はまちまちです。
測位のサイクルは、最大1Hz（1秒間に1回）です。

DG-PRO1（GPSレシーバ）

DG-PRO1は、最大3つのGNSS群（GPS+QZSS, Galileo, GLONASS, BeiDou）を同時に受信でき、航空機用GPS補強システム（SBAS）に対応し、GPS精度を高めています。
測位のサイクルは、最大18Hz（1秒間に18回）です。
使用にあたり、AndroidアプリDrogger GPSが必要です。
バッテリを内蔵していないので、モバイルバッテリが必要です。

DG-PRO1S は、DG-PRO1の後継機種です。

DG-PRO1 は消費電力が少ないため、通常のモバイルバッテリでは給電を自動停止することがあります。
紹介するバッテリ ↓↓↓ は、1日十分に使用できて、給電を停止することがありません。

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走行データの比較

スマホ内蔵GPSとDG-PRO1を使って、GPS走行解析アプリ（Archive pro）で記録した走行データを比較表示しました。

DG-PRO1で記録した走行データ

走行データの比較元をDG-PRO1 、比較先をスマホ内蔵GPSで比較表示した結果です。
走行軌跡の比較では、スマホ内蔵GPS はコース全体をある程度トレースできていますが、速度グラフ、速度と位置情報から計算している加速度のグラフの比較は、参考にならないレベルで違いがあります。

スマホ内蔵GPSで記録した走行データ

走行データの比較元をスマホ内蔵GPS 、比較先をDG-PRO1で比較表示した結果です。
スマホ内蔵GPSの場合、測位のサイクルが最大1Hz のため、1秒内で変化した位置や速度は、離散点を補完しています。
補完により生成した曲線は、必ずしも離散点を通るわけではないので、誤差が生じます。

スマホ内蔵GPSで記録した走行データの特徴として、
①距離は実際より長い
②速度グラフは大きな変化は減衰、小さな変化は増幅されている
③加速度グラフは速度増減の影響を受けている

まとめ

測位の精度という意味では、スマホ内蔵GPS でも遜色ないレベルにありますが、測位のサイクルが最大1Hzの影響が大きいです。
速度グラフと加速度グラフについては、参考にならないレベルです。

一般道での走行（カーナビ）では、ある程度使えるレベルです。
モータースポーツでの使用は、GPSレシーバ（GPSロガー）が必要という結論です。

GPS走行記録アプリ（Archive、Archive＋）やGPSタイム計測アプリ（Laps）も同様です。
走行軌跡のズレによって、計測ラインの通過を判定できないので、GPSレシーバの使用を推奨します。

GPSレシーバ（GPSロガー）の使用方法

疑似ロケーションアプリを使用して、GPSレシーバ（GPSロガー）と連携します。
GPS位置情報の測位サイクルが5～10Hz（1秒間に5～10回）のため、速度グラフと走行軌跡の精度が向上します。
DG-PRO1S（DG-PRO1） の場合、GPSレシーバの購入と、Drogger GPS（専用アプリ） のインストールが必要です。

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GL-770（GL-770M）やデジスパイスⅣ（デジスパイスⅢ）の場合、GPSロガーの購入と、GPSロガー位置情報中継アプリ（MLS） のインストールが必要です。

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